Osnovna strukturaTestna miza za enosmerni motor
Fiksacija magneta + vrtenje tuljave + električna krtača
Izhodni navor enosmernega motorja je mogoče doseči z elektromagnetno silo med magnetnim tokom trajnega magneta in armaturnim tokom. Na statorju je magnet, na rotorju pa tuljava (armatura). Električne ščetke lahko prenašajo tok skozi tuljave, medtem ko lahko komutatorji zagotovijo neprekinjen izhod navora.
EV DC motorji s trajnim magnetom uporabljajo magnete za ustvarjanje magnetnega polja in se običajno uporabljajo v majhnih napravah. Ta tip motorja ne more prilagoditi magnetnega pretoka, lahko pa doseže izhodni navor s prilagajanjem toka tuljave.
Struktura 12-režnega 8-polnega motorja je sestavljena iz naloženih armatur in armaturnih tuljav iz tankih silikonskih jeklenih plošč. Sprejem strukture poševnih utorov za zmanjšanje navora zobne reže, ki ga povzroča razlika v magnetnem uporu v segmentu zobne reže. Armaturna tuljava je povezana z usmernikom in se napaja z enosmernim tokom preko električnih ščetk. Poleg tega so trajni magneti razporejeni in pritrjeni znotraj jarma. DC motor tipa DC motor poganja DC, ki nastane z zamenjavo trajnih magnetov z vzbujalnimi tuljavami (DC). To vrsto elektromotorja lahko v grobem razdelimo v tri kategorije:
Ločeno vzbujen elektromotor: armatura in vzbujalna tuljava sta neodvisni.
Vzporedni vzbujevalni motor: Armaturna tuljava je povezana vzporedno z vzbujalno tuljavo in se napaja iz istega vira energije.
C-serijski vzbujen motor: Armatura in vzbujalna tuljava sta povezani zaporedno, tok pa je enak. "F" je vzbujalna tuljava
Osnovna metoda izračuna za zmogljivostTestna miza za enosmerni motor
Priključna napetost elektromotorja V:
Kjer je E povratna elektromotorna sila in Ia armaturni tok; Ra je vsota reaktanse armaturne tuljave in kontaktnega upora ščetke. Poleg tega uporabite naslednjo formulo za izračun inverzne EME in navora τ.
K1 in K2 sta proporcionalni konstanti, n pa je vrtilna hitrost; Φ je magnetni pretok (Wb) vsake elektrode. Hitrost vrtenja n lahko dobimo iz formule:
Mehanske lastnosti motorjev
V formuli je kotna hitrost ω=2 π n (rad/s).
Osnovna zmogljivost He vzbujenega enosmernega motorja
Razmerje med navorom in hitrostjo
Vključuje enosmerni motor, ki je ločeno vzbujen s trajnim magnetom, pri čemer vzdolžna os predstavlja navor motorja, prečna os pa hitrost in krmili, da je tok armature konstanten. Osnovna hitrost, omenjena tukaj, se nanaša na hitrost, pri kateri se hitrost povečuje, napetost ostaja konstantna in moč doseže svoj maksimum pri nazivnem navoru. Preden doseže osnovno hitrost, je mogoče doseči velik navor. Poleg tega, ko je hitrost elektromotorja višja od osnovne hitrosti, se bo tudi navor ustrezno zmanjšal.
Vpliv navora na osnovno hitrost
Ko je hitrost višja od osnovne hitrosti, se napetost na terminalu znatno zmanjša, nato pa se pod šibkim magnetnim poljem poveča vrtilna hitrost. Motorji s trajnimi magneti niso nagnjeni k ustvarjanju šibkih magnetnih polj in jih poganja le konstanten navor. V enačbi je sorazmerno razmerje med navorom in armaturnim tokom enako, če je magnetni pretok konstanten. Z nadzorom toka armature je mogoče doseči nadzor navora. Zmanjšajte magnetni pretok za polovico in navor za polovico. Iz formule 4 je razvidno, da ko sta napetost na sponki in armaturni tok konstantna in se hitrost vrtenja podvoji, moč motorja ostane nespremenjena.
Osnovna zmogljivost vzporedno vzbujenega enosmernega motorja
Tako kot on poganja motor
Motor z vzporednim vzbujanjem in motor z ločenim vzbujanjem sta v osnovi enaka. Pri načrtovanju krmilnih vezij je treba pozornost nameniti preprečevanju motenj med vzbujevalnimi in armaturnimi tuljavami.
Osnovna zmogljivost zaporedno vzbujenega enosmernega motorja
Železni armaturni tok=tok navitja
Tok vzbujalne tuljave in armaturne tuljave zaporedno vzbujenega motorja je enak, zato toka tuljave ni mogoče krmiliti ločeno kot pri ločeno vzbujenem in vzporedno vzbujenem motorju. Razmerje med vrtilno hitrostjo in navorom zaporedno vzbujenega motorja. Kot smo že omenili, lahko zaporedno vzbujen motor krmili samo eno napetost pri različnih napetostih.